Sistema di locomotiva elettrica senza conducente

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La soluzione per il sistema di trasporto su cingoli senza equipaggio Sfondo

Attualmente, il sistema di trasporto ferroviario sotterraneo nazionale è guidato e gestito dal personale delle poste in loco.Ogni treno ha bisogno di un macchinista e di un minatore e il processo di localizzazione, carico, guida e traino può essere completato attraverso la loro reciproca collaborazione.In questa situazione, è facile causare problemi come bassa efficienza di carico, carico anomalo e grandi potenziali rischi per la sicurezza.Il sistema di controllo del trasporto ferroviario sotterraneo è nato per la prima volta all'estero negli anni '70.La miniera di ferro sotterranea di Kiruna in Svezia ha sviluppato per la prima volta treni telecomandati wireless e tecnologia di comunicazione wireless e ha realizzato con successo il telecomando wireless dei treni sotterranei.Nel corso di tre anni di ricerca e sviluppo indipendenti e esperimenti sul campo, Beijing Soly Technology Co., Ltd. ha finalmente messo online il sistema di marcia automatica del treno il 7 novembre 2013 nella miniera di ferro di Xingshan della Shougang Mining Company.Ha funzionato stabilmente fino ad ora.Il sistema realizza con successo che i lavoratori possono lavorare nel centro di controllo a terra invece che nel sottosuolo e realizza il funzionamento automatico del sistema di trasporto ferroviario sotterraneo e ha ottenuto i seguenti risultati:

Realizzazione del funzionamento automatico del sistema di trasporto ferroviario sotterraneo;

Nel 2013, ha realizzato il sistema di controllo remoto del treno elettrico a un livello di 180 m nella miniera di ferro di Xingshan e ha vinto il primo premio per la scienza e la tecnologia mineraria metallurgica;

Domanda e ottenuto il brevetto nel 2014;

Nel maggio 2014, il progetto ha superato il primo lotto di accettazione ingegneristica dimostrativa dei "quattro lotti" della tecnologia di sicurezza dell'Amministrazione statale per la gestione e il controllo della sicurezza.

Soluzione

La soluzione di funzionamento automatico del sistema di trasporto ferroviario sotterraneo sviluppato da Beijing Soly Technology Co., Ltd. è stata richiesta e ha ottenuto il brevetto ed è stata riconosciuta in modo conforme dai dipartimenti nazionali competenti, il che è sufficiente per dimostrare che questo sistema combina con successo i sistemi di comunicazione , sistemi di automazione, sistemi di rete, sistemi meccanici, impianto elettrico, sistema di telecontrollo e sistema di segnalazione.Il comando di esercizio del treno viene eseguito con il percorso di guida ottimale e il metodo di contabilità costi-benefici, che migliora notevolmente il tasso di utilizzo, la capacità e la sicurezza della linea ferroviaria.Il posizionamento accurato del treno è ottenuto tramite contachilometri, correttori di posizionamento e tachimetri.Il sistema di controllo del treno (SLJC) e il sistema chiuso centralizzato di segnale basato sul sistema di comunicazione wireless realizzano il funzionamento completamente automatico del trasporto ferroviario sotterraneo.Il sistema integrato con il sistema di trasporto originale nella miniera, ha espandibilità, che soddisfa le esigenze di diversi clienti, ed è adatto per miniere sotterranee con trasporto su rotaia.

Composizione del sistema

Il sistema è costituito da un'unità di dispacciamento dei treni e di dosaggio del minerale (sistema di distribuzione digitale del minerale, sistema di dispacciamento dei treni), unità di treno (sistema di trasporto dei treni sotterranei, sistema di protezione automatica dei treni), unità operativa (sistema chiuso centralizzato del segnale sotterraneo, sistema di console operativa, comunicazione wireless sistema), unità di carico del minerale (sistema di caricamento remoto dello scivolo, sistema di monitoraggio video del caricamento remoto dello scivolo) e unità di scarico (sistema di stazione di scarico sotterraneo automatico e sistema di pulizia automatica).

Figura 1 Diagramma di composizione del sistema

Unità di dispacciamento dei treni e di dosaggio del minerale

Stabilire un piano di dosaggio ottimale del minerale centrato sullo scivolo principale.Dalla stazione di scarico, seguendo il principio del grado di produzione stabile, in base alle riserve di minerale e al grado geologico di ogni scivolo nell'area mineraria, il sistema invia digitalmente i treni e miscela i minerali;in base al piano di dosaggio ottimale del minerale, il sistema organizza direttamente il piano di produzione, determina la sequenza di prelievo del minerale e la quantità di ogni scivolo e determina gli intervalli operativi e il percorso dei treni.

Livello 1: Dosaggio del minerale nella stoppa, ovvero il processo di dosaggio del minerale a partire dai raschiatori che estraggono i minerali e quindi scaricano i minerali negli scivoli.

Livello 2: dosaggio dello scivolo principale, ovvero il processo di dosaggio del minerale dai treni che caricano i minerali da ogni scivolo e quindi scaricano i minerali nello scivolo principale.

Secondo il piano di produzione preparato dal piano di ripartizione del minerale di livello 2, il sistema chiuso centralizzato di segnale dirige l'intervallo operativo e i punti di carico dei treni.I treni telecomandati completano le attività di produzione a livello di trasporto principale secondo il percorso di guida e le istruzioni fornite dal sistema chiuso centralizzato di segnali.

Figura 2. Diagramma del telaio del sistema di smistamento dei treni e di dosaggio del minerale

Unità ferroviaria

L'unità ferroviaria comprende il sistema di trasporto ferroviario sotterraneo e il sistema di protezione automatica del treno.Installare il sistema di controllo industriale automatico sul treno, che può comunicare con il sistema di controllo della console nella sala di controllo tramite reti wireless e cablate, accettare varie istruzioni dal sistema di controllo della console e inviare le informazioni operative del treno al controllo della console sistema.Una telecamera di rete è installata sulla parte anteriore del treno elettrico che comunica con la sala di controllo a terra tramite rete wireless, per realizzare il monitoraggio video remoto delle condizioni della ferrovia.

Figura 3 Immagine dell'unità ferroviaria

Figura 4 Video wireless del treno elettrico

Unità operativa

Attraverso l'integrazione del sistema chiuso centralizzato del segnale, del sistema di comando del treno, del sistema di rilevamento della posizione preciso, del sistema di trasmissione della comunicazione wireless, del sistema video e del sistema della console di terra, il sistema realizza il funzionamento del treno elettrico sotterraneo tramite telecomando a terra.

Funzionamento del telecomando a terra:l'operatore del treno nella sala di controllo emette una domanda di caricamento del minerale, il dispatcher invia le istruzioni di caricamento del minerale in base all'attività di produzione e il sistema chiuso centralizzato di segnale cambia automaticamente i semafori in base alle condizioni della linea dopo aver ricevuto l'istruzione e dirige il treno allo scivolo designato per caricare.L'operatore del treno controlla a distanza il treno per raggiungere la posizione designata attraverso la maniglia.Il sistema ha la funzione di crociera a velocità costante e l'operatore può impostare velocità diverse a intervalli diversi per ridurre il carico di lavoro dell'operatore.Dopo aver raggiunto lo scivolo di destinazione, l'operatore conduce a distanza il prelievo del minerale e sposta il treno nella posizione corretta, assicurandosi che la quantità di minerale caricata soddisfi i requisiti di processo;dopo aver terminato il carico del minerale, richiedere lo scarico e, dopo aver ricevuto la domanda, segnalare che il sistema chiuso centralizzato giudica automaticamente le ferrovie e comanda il treno alla stazione di scarico per scaricare i minerali, completando quindi un ciclo di carico e scarico.

Funzionamento completamente automatico:In base alle informazioni di comando dal sistema digitale di dosaggio e distribuzione del minerale, il sistema chiuso centralizzato di segnale risponde automaticamente, comanda e controlla le luci di segnalazione e cambia le macchine per formare il percorso di corsa dalla stazione di scarico al punto di carico e dal punto di carico al stazione di scarico.Il treno funziona in modo completamente automatico in base alle informazioni e ai comandi completi del sistema di dosaggio del minerale e di dispacciamento dei treni e del sistema chiuso centralizzato di segnali.In marcia, in base al preciso sistema di posizionamento del treno, viene determinata la posizione specifica del treno e il pantografo viene sollevato e abbassato automaticamente in base alla posizione specifica del treno e il treno viaggia automaticamente a velocità fisse a intervalli diversi.

Segnale Sistema Chiuso Centralizzato

Figura 6 L'operatore sta guidando il treno

Figura 7 Immagine principale del telecomando

Unità di carico

Attraverso le immagini video, l'operatore gestisce il sistema di controllo del caricamento del minerale per realizzare il caricamento remoto del minerale nella sala di controllo a terra.

Figura 8 L'immagine della selezione degli alimentatori

Figura 9 Unità di carico

Quando il treno arriva allo scivolo di carico, l'operatore seleziona e conferma lo scivolo necessario tramite il display del computer di livello superiore, per collegare la relazione tra lo scivolo controllato e il sistema di controllo a terra ed emette i comandi per controllare lo scivolo selezionato.Commutando lo schermo di monitoraggio video di ciascun alimentatore, l'alimentatore vibrante e il treno vengono azionati in modo unificato e coordinato, in modo da completare il processo di caricamento remoto.

Unità di scarico

Attraverso il sistema automatico di scarico e pulizia, i treni completano l'operazione di scarico automatico.Quando il treno entra nella stazione di scarico, il sistema di controllo automatico del funzionamento controlla la velocità del treno per garantire che il treno passi attraverso il dispositivo di scarico del binario curvo a una velocità costante per completare il processo di scarico automatico.Durante lo scarico, anche il processo di pulizia termina automaticamente.

Figura 10 Stazione di scarico

Figura 11 Immagine unità di scarico

Funzioni

Realizza che nessuno lavora nel processo di trasporto ferroviario sotterraneo.

Realizza il funzionamento automatico del treno e migliora l'efficienza operativa del sistema.

Effetto e vantaggio economico

Effetti

(1) eliminare i potenziali rischi per la sicurezza e rendere la circolazione dei treni più standardizzata, efficiente e stabile;

(2) Migliorare il trasporto, l'automazione della produzione e il livello di informatizzazione e promuovere il progresso e la rivoluzione della gestione;

(3) Migliorare l'ambiente di lavoro e migliorare l'efficienza della produzione dei trasporti.

Benefici economici

(1) Attraverso il design ottimizzato, realizzare un dosaggio ottimale del minerale, ridurre il numero di treni e i costi di investimento;

(2) Ridurre il costo delle risorse umane;

(3) migliorare l'efficienza e i vantaggi dei trasporti;

(4) garantire una qualità stabile del minerale;

(5) Ridurre il consumo energetico dei treni.

Precedente: Sistema completo di gestione e controllo dell'energia

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