Soluzione per il sistema di guida remota del raschiatore
Sfondo
Secondo il piano di costruzione della miniera intelligente: l'estrazione mineraria intelligente mira al controllo senza equipaggio e al funzionamento autonomo delle singole apparecchiature.Sulla base della costruzione di una piattaforma di comunicazione sotterranea, cogliere l'opportunità favorevole del rapido sviluppo della moderna tecnologia dell'informazione rappresentata dall'attuale Internet of Things, big data, cloud computing, realtà virtuale, blockchain, 5G, ecc. singola attrezzatura nell'area mineraria come innovazione, ricerca e implementazione del controllo remoto e della guida automatica delle apparecchiature chiave, fornire un punto di riferimento per la costruzione di miniere intelligenti minerarie e migliorare l'influenza dell'industria mineraria nazionale.
Tra le attrezzature per il funzionamento della fermata, il raschiatore elettrico è al centro ed è il dominatore della capacità mineraria della miniera.Il suo livello di automazione ha una forte riproducibilità e promozione;allo stesso tempo, a causa del suo ambiente di lavoro scadente e delle attività di produzione pesanti, è urgente liberare i conducenti di raschiatori, mettere in pratica il concetto di sicurezza essenziale di "Meno persone che lavorano sottoterra, più sicuro" nelle miniere sotterranee e portare avanti la ricerca su trasformazione per la guida a distanza del raschietto.
Bersaglio
L'obiettivo è implementare la trasformazione per la guida remota del raschietto, in modo da risolvere la contraddizione tra le crescenti attività di produzione e il cattivo ambiente in loco.
Composizione e architettura del sistema
Modulo video
Il sistema video è un collegamento chiave nella guida a distanza che è l'unico modo per gli operatori di comprendere la situazione in loco.Il sistema utilizza telecamere ad alta definizione montate sul veicolo e altre apparecchiature per ottenere questa funzione.
Modulo radar anticollisione
LIDAR, radar a ultrasuoni e controller di dominio cooperano per completare la funzione anticollisione.Installare il lidar sul bordo del raschietto per realizzare questa funzione.
Modulo di posizionamento di guida a distanza
La posizione in tempo reale del raschietto è confermata dal modulo di posizionamento, comodo per il funzionamento remoto e intuitivo.
Scatola di controllo montata sul veicolo
La scatola di controllo montata sul veicolo è responsabile della raccolta delle informazioni sullo stato di funzionamento del raschietto, del controllo dell'emissione dei comandi operativi e dello scambio di dati con la console remota.L'unità di controllo montata sul veicolo controlla l'azione della benna, del braccio grosso, dello sterzo sinistro e destro e della direzione di marcia e, allo stesso tempo, monitora lo stato del raschietto, raccoglie informazioni sul sistema e formula giudizi intelligenti per assistere il conducente in funzionamento;
Modulo telecomando portatile
Il modulo di controllo remoto portatile include un terminale di controllo remoto portatile e un terminale di ricezione del telecomando, che può realizzare un raggio remoto di controllo della visibilità.
Modulo di trasmissione della comunicazione
La trasmissione della comunicazione svolge tutte le attività di comunicazione tra la piattaforma operativa di controllo remoto e lo scraper, compresa la comunicazione di controllo tra la piattaforma e lo scraper, la comunicazione del caricamento delle informazioni sullo stato dell'apparecchiatura al monitor dello stato della piattaforma operativa e la comunicazione del caricamento delle informazioni da il sistema video al monitor video della piattaforma operativa.
Piattaforma operativa con telecomando
Come piattaforma di visualizzazione per l'intero sistema, la console di controllo remoto raccoglie principalmente tutti i dati di maniglia e interruttore, il video del raschietto, il display dei dati di funzionamento del raschietto e il display di navigazione delle informazioni stradali.Il sedile adotta un sedile regolabile in sei posizioni per migliorare il comfort dell'operatore.
Effetto e beneficio
L'immagine del sistema di azionamento remoto del raschietto
Il sistema è stabile, veloce nella risposta e ad alta precisione, in grado di soddisfare le condizioni di produzione in loco.Dopo che il conducente è stato addestrato, l'efficienza di guida a distanza raggiunge l'81% e l'efficienza sarà ulteriormente migliorata dopo la successiva competenza.
Cambiare la guida da sotterranea in loco a controllo remoto, impedire a quattro operatori di lavorare sottoterra 4, eliminare gli urti durante la guida, tenere lontano da polvere, gas tossici e nocivi, ecc., ridurre il rischio di malattie professionali e operatori che affrontano la caduta del tetto e migliorare il livello di sicurezza intrinseca.
